Главный вопрос - как ИП законно получить перевод от контрагента в другой стране за предоставленные услуги? Ведь доллары американские банки в большинстве своем не отправляют.

Доллары американские банки прекрасно отправляли и отправляют в ру. Проблем ровно ноль.

В Ру ИП получает деньги, банк получатель как правило автоматом продает 80% сразу за рубли, остальные $ снятть можно в рублях. В долларах да нельзя ( можно но там лимит $10k пожизненно те считай ни о чем - на пописать ).

Изучала этот вопрос. Решения есть, причем местами даже очень очевидные. Есть банки, которые отправляют в РФ (далеко не все), есть способы прокрутить деньги так, чтобы они пришли к вам от российской компании, причем с понятной и легальной историей платежа.
Но вот комиссии могут не понравиться, совокупно в районе 6,5-8% + все налоги вашего ИП.
Если интересует подробнее - в л/с.

Там по ссылке какая-то ерунда написана.

Переводы в долларах и евро работают, если банки не санкционные.