Рассмотрим случай, когда постановщик задачи в лучшем случае видит конечную цель, но не видит промежуточные цели и уж тем более не знает каким путем лучше всего прийти к конечной цели. В этом случае исполнитель подобен поисковому отряду с факелами, а постановщик задачи стоит на горе и смотрит, куда же идёт его исполнитель - да, от света факелов ему видны детали, к-е не видит исполнитель, т.к. он внизу и ему виден весь путь. Но ему не видно то, что видно исполнителю - дорога непосредственно перед носом исполнителя. И не видя этой дороги постановщику задачи лучше не пытаться в ручном режиме управлять исполнителями, т.к. шанс сбить его с пути весьма высок. Да, постановщик задачи может попросить описать исполнителя, что же находится в слепой зоне, но эффект будет примерно таким же, как если бы управляли автомобилем с завязанными глазами по устным указаниям сидящего рядом с вами пассажира, который видит дорогу.
Спасибо, интересно! Актуальная проблема)