Использовать новый дефолтный битриксовский генератор никому не советую: он генерит sitemap исходя из инфоблоков, в результате в карту сайта постоянно попадает разный мусор, который пользователю на сайте вообще не выводится. И еще при его использовании одна карта сайта разбивается на много мелких файлов, что нецелесообразно если только у вас не портал на миллионы страниц.

Старый генератор (Который не в "Маркетинге", а "Настройки" - "Поиск" - "Google Sitemap") адекватнее работает. 

Для себя на битриксовских сайтах генерирую карту через Screaming Frog SEO Spider в ручном режиме. Им же генерится и отдельный sitemap для изображений, чего "из коробки" никак не сделать.