Sitemap.xml и Sitemap.txt - служебные файлы, Sitemap в HTML виде - навигационный элемент сайта. Все они используются для ускорения индексации сайта, но HTML карта работает принципиально иначе нежели XML и TXT форматы. При этом в TXT карте сайта можно размещать только ссылки на HTML страницы и XML разметки так быть не должно.
Индексы в html всё актуальнее. Ресурсы на обход Гугл урезает, CMS умнее не становятся. А это - простой способ хоть от проблемы "сироток" избавиться или кривых настроек сканирования.