Снять кастрюлю с плиты, ответить на звонок, поднять упавшую морковь: каким еще домашним делам научили роботов по видео?

Команда ученых из университета Карнеги-Меллон решила обучить роботов вести домашнее хозяйство. Сделали это, как в сценарии с реальными людьми, с помощью видео. И если вы хоть раз искали ролики о том, как очистить пятна на кухне, испечь пирог или отмыть сковороду, то понимаете, о чем мы :)

Вы бы хотели переложить домашние хлопоты на роботов? Кажется, будущее не за горами. Исследователи из университета Карнеги-Меллон изобрели новый способ обучения: теперь роботы смотрят видео и повторяют за людьми все, что видят на экране.

Метод называется Vision-Robotics Bridge и основан на концепции аффордансов. Аффордансы — это возможности взаимодействия с объектами, которые определяются поведением человека. Например, когда робот видит, как человек открывает ящик, он запоминает новый для себя способ взаимодействия с этим предметом. Робот понимает, что точка контакта — ручка, а направление движения ящика — прямо из начального положения. С этого момента робот умеет открывать любой ящик с ручкой.

В ходе эксперимента два робота успешно освоили 12 задач и научились открывать не только ящики, но и дверцы, духовку и даже крышки. Они также узнали, как снимать кастрюлю с плиты, отвечать на телефон и поднимать со стола овощи и консервные банки.

Ученые верят, что такой подход откроет для роботов новые возможности взаимодействия с окружающим миром. Команда исследователей рассказывает, что почти все современные методы обучения роботов трудозатратны и длительны. Первый вариант — люди самостоятельно показывают, как выполнять разные задачи. Второй — разработчики моделируют среду для интенсивного обучения.

Теперь, когда роботы буквально могут учиться на YouTube, это может измениться.

А вы бы хотели себе на кухню такого помощника? И видео с каким навыком ему бы показали?

Читайте также:

#selectel #роботы #техника