Driverless по-студенчески: как команда из Бауманки разрабатывает беспилотный гоночный болид
Рассказываем, как студенческая команда МГТУ им. Н.Э. Баумана одной из первых в России проектирует беспилотный гоночный электроболид для международных соревнований, а нейросети и облачные технологии помогают на поворотах.
Интересно, а характеристики автомобиля учитываются при обучении сети? Если например "пересадить" сеть в другой болид, у которого тормозной путь со 100км\ч короче, то придется переобучать? Или тут иначе работает?
Нейронные сети мы используем для анализа изображений, поступающих с камеры, и их работа не зависит от физической модели явно. Универсальность нейронной сети обусловлена большим датасетом. В нашем датасете присутствуют конусы, расположенные на различном расстояние от камеры. Присутствуют изображения с различных камер, при различных скоростях болида и в разных доменах.