Ещё не удаётся. Просто хотят. Какая точность, едешь по дороге, самокат издает неприличные звуки, за 15 рублей минута. Красота.

Скорее всего, там RTK. Современные модули ublox его умеют использовать, да и интернет на этих самокатах (чтобы получать поправки к спутникам) тоже уже есть. Постоянно получать сантиметровую точность будет сложно из-за нестабильных спутниковых условий в городе, но 20-50 см большую часть времени - вполне реально. Такой точности должно хватить для описываемой задачи

Да, странно. Я думал, гражданские gps приемник на это неспособны в принципе