Либо примеры неправильные, либо перевод такой но вся диллема кажется надуманной. При движении автомобиля сложно представить ситуацию в которой нужно выбирать как в опыте с вагонеткой.
Зачем выезжать на встречку при появлении велосипедиста - непонятно. Автопилот не будет превышать скорость на 19 нештрафуемых км/ч или больше и это отметает 90% случаев с "выскакиванием" велосипедиста. В остальных случаях автопилоту лучше "останавливать т.с. не меняя полосы движения" это и будет минимальный ущерб.