Кстати, а почему только одна степень свободы у пальцев вместо трех для большого пальца и двух для остальных? Есть какие-то сложности? Или с учетом точности/качества управления делать вращение вокруг нормальной оси было бы избыточно?
Конструкция пальца была выбрана исходя из схватов. Схваты это наиболее эффективный способ захвата предмета, в зависимости от гемоетрии и положения тела в пространстве исходя из сложности управления протезом. Дополнительные степени свободы не дадут никакого эффекта, только увеличат износ изделия и вес.
Кстати, а почему только одна степень свободы у пальцев вместо трех для большого пальца и двух для остальных? Есть какие-то сложности? Или с учетом точности/качества управления делать вращение вокруг нормальной оси было бы избыточно?
Конструкция пальца была выбрана исходя из схватов. Схваты это наиболее эффективный способ захвата предмета, в зависимости от гемоетрии и положения тела в пространстве исходя из сложности управления протезом. Дополнительные степени свободы не дадут никакого эффекта, только увеличат износ изделия и вес.