Здравствуйте, Алексей.
ЮKassa - сервис интернет-эквайринга, с помощью которого юрлица могут принимать платежи от физических лиц.
Как мы уже сказали выше, в комментариях, наш сервис не является онлайн-кассой, именно поэтому мы не формируем фискальные чеки, но предлагаем решение по автоматической отправке чеков через наших партнёров: https://yookassa.ru/54fz/#2 😊

Об этом мы рассказываем подробно на своем сайте: https://yookassa.ru/docs/support/payments/tax-sync