Полёт тяжёлого агродрона «Шмель»
Взлётный вес — 90 килограмм, полезная нагрузка, бак с химией, — 30 литров, летает 40 минут. DJI со своим новым Agras, показанном на выставке МАКС 2019, с 16-литровым баком и 12 минутами полёта нервно курит в сторонке.
Да уж , нет пророка в своем отечестве
Ответы по вопросам, которые несут смысловую нагрузку
1 На видео тестовый полет лаборатории Т-90-12 - с 12 моторами . Без корпуса. У нее в ходе реальных полетов - (есть исходные видео и телеметрия ) . ТТХ такие - если подвесить вместо бака груз блины от штанги 30 кг - то дрон висит 32 минуты , если идет режим равномерного распыления жидкости- то летает 40 минут , тк вес снижается .
2 Сравнение с AGRAS -1 DJI . Все эти модели летают в режиме равномерного распыления с 10 литрового бака 12 минут . А у нас 30 литров и 40 минут.
3 сравнение софтов DJI и нашего. У DJI стоит их проприетарный софт , у нас стоит обычный , немного доработанный Ardupilot + PIXHAWK-2 CUBE - профессиональный надежный . ПИКС-2 как минимум не хуже DJI автопилота.
4 По обработке поля - у нас на рабочем варианте с 16 моторами сейчас ставится штанга распыления 9 метров ( на видео 3 метра - одна треть) . Крейсерская скорость полета дрона - 3 местра в секунду в режиме полива. высота 2 -2,5 метра оптимальная - тогда расход жидкости в разы меньше из-за снижения дисперстности . ( Чем мельче капля, тем меньше расход активного вещества и лучше степень обработки растения) . Самолет даже сверхлегкий с баком 130-200 л не может лететь медленнее 20-30 метров в секунду и ниже 5 метров, поэтому даже у СЛА расход будет в 2-3 раза выше . Средний расход на 1 га -2-4 литра по зерновым полям . Тогда 10 м ширина прокраса х 3 метра в секунду х 2000 секунд полета в режиме распыления = 6 га за 1 полет 35 минут и 5 минут резерва на возврат при расходе 6 га х4 литра =24 литра.
Именно поэтому в Японии 20 % посевов обрабатываются с вертолетов Ямаха с ТТХ 30 л бак, 45 минут полета при ценнике 130 тыс долларов, а не с Аграсов с 10 л и 12 минутами.
А мы сделали дрон - по ТТХ аналогичный почти что вертолету Ямаха
5 по виноградникам террасным https://yadi.sk/d/LTGjwzo3cNjGFg
еще веселее, обработка карта ниже . На террасы трактор не загонишь и самолетом не обработаешь. Цена обработки 1 га виноградника вручную очень высокая . Вот тут наш дрон и применим с хорошей окупаемостью
( дам ссылку на карту обработки виноградников ) https://yadi.sk/i/RvolDMGD63XhdA
Вот за это плюсую!!! Как стабильность в горизонтальной плоскости с 9 метровой штангой? У вас жидкость, что самотеком? Если нет, то насос тоже энергию расходует, так что снижение массы жидкости при обработке не компенсирует расход энергии на насос.