Обычно не пишу комментарии, но тут не смог пройти мимо. Если вы идентифицируете себя, как инженера, то это должно сопрягаться с критическим мышлением и факт-чекингом. Робособаки на стройке, которые за 12 минут "скринят" стройплощадку и уделывают геодезистов - миф. Особенно, если вглядеться в картинку, иллюстрирующую тезис:
1. на собаке 2 лидара, один для позиционирования в режиме SLAM, второй для построения облака точек
2. точность геодезической съемки на стройке - в соответствии со СП, СНИПам и ГОСТам колеблется в районе 1 см, в зависимости от вида работ: вынос/разбивка, исполнительная и пр., и типа объекта: монолит, панелька, промка, особоопасный объект типа нефтянки.
3. Точность съемки с лидарами, которые установлены на собаке от 5 (в лучшем случае) до 20 см. Эти данные совершенно не подходят под 3D моделирование с целью проектирования и BIM (ТИМ) моделирования.
4. Ни о каких 12 минут и речи быть не может. Пройти по стройплощадке и выдать вменяемый результат это совершенно разные вещи.

Слово скрининг вообще не из отрасли строительства и проектирования, это что-то из области медицины. Плз, если пишете на подобные темы, используйте соответствующую терминологию.

А теперь о том, как могут выполняться работы с помощью собак:
1. Сканер геодезической точности, который является средством измерения
2. Соответствующая геодезическая привязка к реперам
3. Соответствующее ПО для работы с "сырыми данными" + ПО для проектирования.