Можно ли заставить сотрудника уволиться
Если коротко, то нет. В том смысле, что юридически нельзя. Любые практики работодателя по «ну напиши по собственному», «ты что, хочешь, чтобы тебя по статье уволили» являются незаконными. Увольнение по собственному желанию на то и по желанию, что является волеизъявлением сотрудника.