🤖 Робот, который ЧУВСТВУЕТ

👌 Как было раньше:
Роботы, обклеенные кучей тонких, хрупких и дорогих датчиков, хитро протянутые проводки по всем поверхностям. В реальной эксплуатации это всё будет быстро выходить из строя (помним видео как роботов лупят палкой и пинают (https://t.me/optifyhub/93))

Ученые из Немецкого аэрокосмического центра (DLR) придумали (https://www.science.org/stoken/author-tokens/ST-2065/full) как обойтись без всего этого!

😮 Как это работает?
Вместо кучи внешних датчиков, они использовали встроенные датчики силы/момента в каждом суставе робота (такие уже используются для управления, просто их стало больше). При прикосновении сила передаётся через корпус на эти датчики, а дальше... магия нейросетей! ✨
1. Manifold learning: Эта штука для упрощения обработки данных о прикосновениях.
2.RICNN (Rotation-Invariant Convolutional Neural Network): Эта нейронка распознаёт, что именно нарисовали на роботе. Точность распознавания цифр – 95.5%, букв – 90.4%.

🤯 Что это даёт?
- Не нужна дорогая "кожа" и куча проводов.
- Внутренние датчики защищены корпусом робота.
- Чувствительна вся поверхность робота, а не только точки с датчиками.
- Можно писать на роботе команды, рисовать "виртуальные кнопки" и слайдеры.
- Робот лучше "понимает" силу взаимодействия, что важно для совместной работы с людьми.
В общем, становятся дешевле, безопаснее и надежнее.

💔 Где это пригодится (кроме очевидных секс-роботов)?
1. Более безопасное и точное взаимодействие с роботами-манипуляторами в промышленности.
2. Роботы-хирурги и ассистенты, которые "чувствуют" пациента.
3. Роботы-сиделки, которые могут реагировать на прикосновения пожилых людей или людей с ограниченными возможностями. Ударил робота тапком, а он понял что надо принести воды.
4. Интерактивные роботы для развлечений.

Короче говоря, это огромный шаг к созданию роботов, которые не просто выполняют команды, а взаимодействуют с нами и "чувствуют" нас.

Ждем робота-горничную: