Роботы AGV

Роботы AGV (Automated Guided Vehicle) предназначены для выполнения погрузочно-разгрузочных и транспортировочных работ на производственных предприятиях и складах в автономном режиме без участия человека. Конструкция машин выполнена по аналогии с традиционными складскими машинами, управляемыми человеком, что позволяет их просто внедрять на предприятии без изменения существующей инфраструктуры. За счет отсутствия кабины габариты роботов AGV меньше по сравнению с обычными форклифтами и ричтраками, расстояние между стеллажами может быть сокращено. Это позволяет дополнительно сократить площадь хранения.
Автономные машины безопасны для человека и могут функционировать на предприятии совместно со штатными работниками. В составе роботов используются датчики детекции препятствий, при обнаружении которых машина автоматически останавливается и возобновляет работу после освобождения маршрута.

Роботы различаются по типу перемещаемых грузов, грузоподъемности, высоте подъема, а также по способу навигации в производственной среде. В основном роботы предназначены для перемещения паллет или стеллажей с товарами. Грузоподъемность варьируется в диапазоне от 1000 до 3000 кг. Точность позиционирования составляет ±10 мм, что вполне приемлемо для работы в индустриальной среде. Машины могут перемещаться на скоростях до 1,5 м/с. Время непрерывной работы от встроенного аккумулятора может достигать до 8 ч с последующей зарядкой в течение 2–3 ч.
Управление флотом роботов выполняется по беспроводному каналу Wi-Fi. Множество роботов обеспечивают выполнение команд от внешней системы управления роботов (Robotic Management System - RCS), которая может взаимодействовать с системой управления предприятием (WCS, MES, ERP и т. п.). Одновременно с этим машины могут быть легко интегрированы в состав роботизированных складов или производственных предприятий и обеспечивать совместную работу с другим автоматизированным оборудованием – например, паллетной системой хранения.

Навигация роботов внутри помещений может обеспечиваться следующими способами:

Роботы AGV могут применяться в самых разных отраслях, где требуется автоматизация процессов перемещения грузов:
Складские комплексы и логистика – перемещение товаров между зонами хранения и отправки, автоматическая доставка товаров в зоны комплектования заказов, оптимизация складского пространства и времени обработки заказов.
Производственные предприятия – транспортировка материалов и деталей между производственными линиями, доставка сырья к станкам и сборочным линиям, перемещение готовой продукции на склад или в зону упаковки.
Фармацевтическая и медицинская отрасли – перемещение лекарств, медицинских материалов и оборудования в больницах и клиниках, автоматизация внутренней логистики на фармацевтических производствах и в лабораториях.
Ритейл и супермаркеты – использование для перемещения товаров со склада в торговый зал, автоматическая доставка товаров для пополнения полок.
Тяжелая промышленность – транспортировка крупных и тяжелых предметов, таких как металлические листы, трубы или другие материалы.

Низкопрофильный робот оснащен подъемной платформой, которая может выдвигаться на высоту до нескольких сантиметров. Это позволяет перевозить небольшие стеллажи или паллеты, установленные на специальном металлическом фрейме. Робот может вращаться на месте, что позволяет легко маневрировать и минимизировать ширину прохода для перемещения. Платформа может быть оснащена дополнительными приспособлениями для транспортировки грузов.

Компактные штабелеры с высотой подъема паллет до 2,5 м. Минимальные габариты и отсутствие кабины для человека позволяет сократить расстояние между стеллажами до пары метров и сэкономить площадь складского хранения.

Автономные машины с высотой подъема от 3 до 6 метров предназначены для замены традиционных вилочных погрузчиков на существующих складах. Эти роботы эффективны для транспортировки грузов на большие расстояния при средней пропускной способности, особенно в условиях наличия нескольких пунктов назначения.

Уникальные высокотехнологичные машины – вершина технологий – с высотой подъема до 10 м. Вилы можно адаптировать к различным поддонам, паллетам, конвейерным линиям и стыковочным механизмам.

Внедрение роботизированных систем перемещения грузов — это не просто тренд, а необходимость для компаний, стремящихся быть конкурентоспособными на рынке. Если вы хотите узнать больше о том, какие технические решения могут улучшить ваш складской процесс, свяжитесь с компанией "Технолект" прямо сейчас. Сотрудничая с "Технолект", вы получаете не только современное технологическое решение, но и партнера, который поможет вашему бизнесу развиваться и расти.