Беспилотное такси. Развитие. Принцип работы

Беспилотное такси - это легковые автомобили, разрабатываемые инженерами Яндекса с 2017 года с системой автономного управления. Они способны самостоятельно перемещаться, соблюдая правила дорожного движения и объезжая препятствия, а также планировать маршрут с учетом действий других участников движения.

Беспилотное такси – не означает однозначного отказа от услуг водителя. Поэтому предусмотрели несколько уровней «беспилотности» в такси, а именно:

Нулевой уровень – беспилотный режим отключен, автомобилем управляет водитель, как в обычном такси.
Первый уровень – знакомый владельцам многих транспортных средств – круиз-контроль. Водитель управляет машиной, а высокие технологии помогают в процессах торможения или на вхождениях в повороты.
Второй уровень – адаптивный (усовершенствованный) круиз-контроль, который может одновременно помогать при торможении, поворотах, наборе скорости. Это еще не беспилотность, максимально близко к ней.
Третий уровень – на этом режиме вы доверяете автомобилю самостоятельную езду по автобану.
Четвертый уровень – автомобиль практически едет без участия водителя, однако последний должен быть готовым в любой момент включиться в процесс правления. Именно такой режим сегодня реализован в инновационных такси от «Яндекс».
Пятый уровень – полностью беспилотный режим, не требующий присутствия человека. Сегодня таких автомобилей в России нет, однако ожидается их скорое появление, как за океаном, так и на наших дорогах.

Программа с помощью датчиков анализирует, что происходит на дороге и на основе этого выстраивает свой маршрут. Автомобиль ездит только по правилам, т. е. если дорожная ситуация требует нарушить ПДД, то он не двинется с места. Во время поездки оно связывается с картами, например, Google и обрабатывает информацию. Чаще всего производители беспилотных авто не завязывают свою технологию на интернете. Работа ведётся по спутниковой связи. Алгоритмы компьютера обрабатывают данные с других датчиков (камер, радаров, сенсоров) и выстраивают ситуацию на дороге, а также оценивают поведение других участников движения. На основании этих же данных, производится расчёт движения автомобиля и его поведения на дороге (повысить скорость, затормозить перед светофором, повернуть и так далее). Производители делают всё, чтобы беспилотник не нуждался в специальной инфраструктуре и становился активным участником обычного дорожного движения.

Компания Cruise при поддержке General Motors в 2022 году запустила полностью беспилотную службу роботакси Chevy Bolt в Остине (Техас), Финиксе и Сан-Франциско. Также компания собирается протестировать свое роботакси Origin нового поколения на дорогах общего пользования в Сан-Франциско к концу 2023 года. Автомобиль похож на шаттл без рулевого колеса и педалей.
Uber и производитель беспилотных технологий Motional в 2022 году начали развивать свою службу роботакси в Лас-Вегасе. С начала 2023 года услугу можно заказать и в ночные часы.

Роботакси тестируют и в России. Осенью 2021 года «Яндекс» запустил первые такие машины в Ясенево. Роботакси созданы на базе Toyota Prius и Hyundai Sonata. В июне 2023 года «Яндекс» сделал сервис в Ясенево общедоступным, а поездку можно заказать в приложении «Яндекс Go»

Беспилотное такси. Развитие. Принцип работы

В начале разберемся, что же это такое?

Теперь о том, как же оно работает?

Где такое такси уже применяется?