Этот пример показывает все значения worker_id, которые содержаться в таблице workers, не в таблице orders. Другими словами, если бы значение worker_id одновременно присутствовало в таблицах workers и orders, то значение worker_id не вывелось в результат, поскольку нет конкретики, содержание какой именно таблицы вывести как результат отработки запроса.